铸铁件机器人打磨工作站
铸铁件机器人打磨工作站实拍针对传统铸铁件浇口、冒口、分型面打磨"用工荒"与高强度作业问题，我们研制了国产化可稳定运行的机器人打磨工作站， 用金属基金刚石砂轮 + 6 轴机器人 + 柔性末端执行机构组合，应对铸铁难加工材质和不可预知的切削力变化。
核心参数
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| 适用工件重量 | ≤ 100kg（中小型铸铁件，大型铸件方案定制） |
| 加工合格率 | 100%（手工对照组：70-75%） |
| 典型节拍 | 冈热链轮约 2 分 30 秒/件（人工 7 分钟+） |
| 砂轮类型 | 金属基金刚石砂轮（自研，单价 ≤ 500 元） |
| 耐久性验证 | 常柴 24h 三班连续运行验证 |
| 切换品种时间 | 更换工装夹具 3-5 分钟 |
| 适用铸件类型 | 壳类、室盖类、轴类、箱体等铸件 |
成本分析
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| 设备参考价格 | 约 108 万元（含多品种软件设计费） |
| 机器人打磨成本 | 约 3.58 元/件 |
| 人工打磨成本 | 约 7 元/件 |
| 设备折旧 | 0.45 元/分钟（按10年/250天/2班计算） |
| 磨具成本 | 自研砂轮 ≤ 500 元/个（进口砂轮 5000 元/个） |
| 综合节约 | 每件节约约 3.42 元（节约率 49%） |
产品优势
- 国产唯一：国内唯一能稳定解决铸铁件粗加工的系统集成商，其他厂家仅能处理铸铝件。
- 高度一致性：摆脱手工"看人下菜碟"的质量波动，合格率从70-75%提升至100%。
- 工作环境改善：金属基砂轮替代树脂基，铁屑可回收，粉尘大幅减少。
- 安全性提升：避免砂轮碎裂、铁屑入眼等人工作业风险。
- 价格优势：相比德国格林策巴赫（KUKA控股），整体方案与备件成本显著更低。
- 长期耐久：经常柴铸造厂近两年验证，24小时三班连续使用完全胜任。
- 灵活切换：现场工人可随时更换工装夹具（3-5分钟），无需专业技术人员。
智能制造综合训练教学平台 YBC-014-DS
YBC-014-DS 综合训练教学平台面向高校和职业院校的一站式智能制造实训平台，集成立体仓库、工业机器人、快换工具、数控加工中心、电火花成型机、 立式冲床、注塑机、视觉检测、MES 与数字孪生等模块，覆盖从产品设计、工艺规划到加工与装配的完整链条。
产品价格
参考价格：380.12 万元
关键模块与参数
| 模块 | 核心参数 |
|---|---|
| 立体仓库 | 5行6列共30仓位，承重3kg，外形尺寸1200×330×1600mm，配30个彩色指示灯，以太网通讯 |
| RFID电子标签系统 | ≥18套，工作频率13.56MHz，作用范围140mm，防护等级IP67/IP68 |
| 工业机器人 | 6-DOF串联，负载20kg，重复定位精度±0.06mm，最大覆盖范围1722mm，IP65防护 |
| 一维行走轴 | 伺服驱动，动作范围3800mm，重复定位精度±0.1mm，最大速度1000mm/s |
| 快换装置 | 额定负载20kg，1主盘+3工具盘，气路6回路，电路9组，快换支架仓位3个 |
| 数控加工中心（三轴） | Fanuc 0i-MF PLUS系统，BT40主轴，10000rpm，行程650×420×500mm，定位精度0.008mm，20把刀库 |
| 数控电火花成型机 | 行程300×250×250mm，工作台500×350mm，快进速度2000mm/min，沉降式工作槽 |
| 数控立式液压冲床 | 出力600kN，系统压力23MPa，油缸行程400mm，有效面积600×500mm，以太网通讯 |
| 数控立式注塑机 | 螺杆直径35mm，注塑量170cm³，合模力600kN，螺杆转速0-160rpm，以太网接口 |
| 智能视觉检测系统 | 2D彩色相机160万像素 + 3D线激光轮廓测量仪4096点，深度学习算法 |
| 在线测量装置 | 单向重复精度1μm，无线电传输范围10m，IP67防护 |
| 零点定位卡盘 | 静态重复定位精度±0.002mm，锁紧力15000N，18套托盘 |
| 中央PLC控制系统 | 工作存储器≥100KB，14DI/10DO，支持PROFINET/TCP/IP/MODBUS/S7等协议 |
| 可视化监控系统 | 4套设备内置摄像头（200万像素，IP67），1080P超清画面 |
| 显示终端 | ≥55英寸4K智能电视 + 2套40英寸电子看板（1920×1080） |
工业机器人详细参数
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| 结构形式 | 6-DOF 串联 |
| 负载能力 | 20kg |
| 重复定位精度 | ±0.06mm |
| 最大动作范围 | 回旋±175°；下臂+64°/-142°；上臂+165°/-73°；手臂横摆±178°；手腕俯仰±128°；手腕回旋±720° |
| 最大动作速度 | 回旋170°/s；下臂150°/s；上臂146°/s；手臂横摆360°/s；手腕俯仰360°/s；手腕回旋550°/s |
| 最大覆盖范围 | 1722mm |
| 安装条件 | 地面安装 |
| 防护等级 | IP65 |
| 控制系统 | 嵌入式控制器，示教盒编程，EtherCAT通信，绝对值伺服系统 |
数控加工中心详细参数
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| 数控系统 | Fanuc 0i-MF PLUS(5) |
| 三轴行程（X/Y/Z） | 650mm / 420mm / 500mm |
| 主轴转速 | 10000rpm |
| 主轴锥孔 | BT40 |
| 主轴电机功率 | 5.5/7.5kW |
| 工作台尺寸 | 750×420mm，最大负荷350kg |
| 快速移动速度 | X/Y: 40m/min，Z: 30m/min |
| 定位精度 | 0.008mm |
| 重复定位精度 | 0.005mm |
| 刀库 | 20把，最大刀具Φ80mm/300mm/8kg |
典型实训项目
- 工业机器人取放工具、机床上下料、关节产品装配
- 钣金冲压、塑模、模具加工与装配
- 视觉引导抓取、缺陷检测、3D 位姿识别
- MES 排程、订单执行、PLM 数据看板
- 软件在环 / 硬件在环虚拟调试
- 数控加工编程与在机检测、自动刀补
- 电火花成型加工、注塑成型、液压冲压
智能制造虚拟仿真实训系统 YBC-036-DS
面向智能制造教学的虚拟仿真实训系统，包含数控虚拟调试模块、系统虚拟调试模块、综合实训调试模块和智能制造系统生产管控模块， 支持伺服、步进、变频等控制系统的定位和调速控制相关实训。
产品价格
参考价格：63.24 万元
系统组成与参数
| 模块 | 核心参数 |
|---|---|
| 数控虚拟调试模块 ×2 | 网孔板控制柜（800×575×1670mm）、Fanuc数控系统（10.4英寸液晶屏，FSSB串行伺服总线，最多4轴同时控制） |
| 系统虚拟调试模块 ×2 | PLC控制器（工作存储器150KB，数据1MB）、7英寸HMI（800×480，PROFINET接口）、智慧管理交互终端 |
| 综合实训调试模块 ×2 | 伺服电机（100W，3000rpm）、三相异步电机（120W）、滚珠丝杠模组（重复定位±0.05mm）、步进/变频控制系统 |
| 生产管控模块 ×2 | 计算机（i5/8GB/256GB SSD+1TB）、40英寸电子看板（1920×1080）、数字孪生套件、MES软件 |
综合实训调试模块详细参数
| 组件 | 参数说明 |
|---|---|
| 伺服电机 | 额定功率100W，额定转矩0.318N·m，额定转速3000rpm，瞬时最大转矩0.95N·m |
| 伺服驱动器 | 单相AC220V，200W，RS485串口Modbus协议，绝对位置控制 |
| 步进驱动器 | 电压18~48VDC，输出电流1.0-4.2A，细分400~25600ppr |
| 变频控制器 | 单相AC220V，370W，面板/接口控制 |
| 滚珠丝杠模组 | 重复定位精度±0.05mm，导程10mm，最大载重20kg，最大速度200mm/s |
| PLC控制器 | 工作存储器≥100KB，14DI/10DO，2AI，支持PROFINET/TCP/IP/Modbus/S7 |
主要实训内容
- 数控加工中心操作与编程虚拟调试
- PLC电气控制系统编程与虚拟调试
- 伺服、步进、变频控制系统定位与调速控制
- 智能制造MES系统生产管控
- 数字孪生模型构建与虚拟调试
- 工业通信配置与信号映射
MES 生产管理软件
MES 软件协调整个生产流程的设备调度与执行，分为工艺设计、排程管理、设备管理、测量与刀补、数据看板、视频监控、系统设置和任务管理等 8 大模块。 软件界面美观整洁、规范、可操作性强，控制着整个生产流程安全有序进行。
产品价格
随智能制造平台整体配套提供（含于 YBC-014-DS 及 YBC-036-DS 方案中）
八大功能模块
| 模块 | 功能说明 |
|---|---|
| 工艺设计 | EBOM/PBOM管理，产品结构与工艺信息一体化，零件工艺流程、工步信息及设计尺寸管理 |
| 排程管理 | 订单管理、料仓管理、手动/自动排程、产品装配、程序管理、历史任务追溯 |
| 设备管理 | 总控操作（一键启动/停止/复位）、数控加工模块监控、工业机器人运行数据 |
| 测量与刀补 | 在机检测、自动刀补补偿、误差评定、20变量号尺寸管理、测量记录管理 |
| 数据看板 | 生产看板、刀具看板、仓库看板、设备看板 + PLM数据（CAD/CAPP/CAM/SCADA） |
| 视频监控 | 多路实时预览、设备内置摄像头联动、加工现场视频监控 |
| 系统设置 | 网络拓扑测试、加工工具/设备管理、基础服务配置、数据备份恢复、日志管理 |
| 任务管理 | 任务下发与上传，局域网内文件共享和互传 |
主要能力
- EBOM/PBOM 管理：产品结构与工艺信息一体化管理，支持CAD图纸导入
- 订单全生命周期：增删改查、执行、状态查询（无料/待加工/加工中/加工异常/加工完成）、历史追溯
- 多协议设备接入：Modbus TCP、HTTP、OPC UA、MQTT、S7、Focas 等通用与专用协议
- 一键启动 / 停止 / 复位整线总控
- 测量与刀补：在机检测、自动刀补、误差评定，每工件20个变量号管理
- 数据看板：生产、刀具、仓库、设备、CAD/CAPP/CAM 多维看板，设备利用率与合格率统计
- 视频监控：多路实时预览、设备内置摄像头联动
- 料仓管理：仓位状态可视化，一键解绑，订单过滤查看
机电一体化数字孪生系统
提供与实体设备 1:1 配套的三维与数字孪生模型，支持 STEP/IGES/JT/PRT 模型导入，内置截图与仿真录制， 支持速度、加速度、重力、摩擦、惯性等真实物理特性，干涉与碰撞检查，多种工业传感器和通信协议。
产品价格
含于智能制造虚拟仿真实训系统 YBC-036-DS 方案中（方案价格：63.24 万元）
数字孪生软件核心能力
| 能力 | 说明 |
|---|---|
| 模型导入导出 | 支持STEP、IGES、JT、PRT等多种格式CAD模型文件 |
| 物理仿真 | 速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和惯性等真实物理特性 |
| 碰撞检查 | 干涉和碰撞检查功能，用于工作站布局设计与优化 |
| 传感器支持 | 速度、加速度、距离、位置、角度等多种工业传感器 |
| 通信协议 | OPC UA、OPC DA、TCP、UDP、PROFINET等 |
| 机器人仿真 | 运动学正解和逆解，软件在环/硬件在环虚拟调试 |
| PLC虚拟调试 | 支持PLC软件在环和硬件在环虚拟调试，验证PLC程序 |
| 元件库 | 工业机器人、数控机床、立体仓库、传感器、输送线、AGV等基本元件 |
| 智能优化 | 大型复杂模型轻量化，保证模型质量与仿真流畅度 |
| 数据驱动接口 | 外部数据通过接口驱动模型动作和交互，实现虚实协同 |
配套数字孪生模型（1:1配套）
- 工业机器人数字孪生模型：6轴串联，6个关节轴位置反馈传感器，支持关节轴数据驱动
- 快换工具支架：300×300×180mm，4工位，4个检测传感器
- 快换工具：平口手爪、弧口手爪、吸盘（弹簧柔性）、模拟焊枪、绘图笔
- 立体仓库：300×300×405mm，6库位，4个工件检测传感器
- 井式供料：300×300×319mm，推料气缸，工件检测传感器
- 输送带：600×300×180mm，2个检测传感器，数据驱动启停
- 变位机：600×300×310mm，行程±45°，速度和位置反馈传感器
- 装配工位：300×150×53mm，气缸行程50mm，信号驱动伸缩
- 旋转供料：300×300×270mm，6库位，2个检测传感器+1个原点传感器
- 数控加工中心：3轴桌面式，数据驱动模型动作
典型应用
- 工业机器人正逆运动学解析与离线编程
- PLC 与机器人软件在环 / 硬件在环虚拟调试
- 工厂布局优化与节拍仿真
- 数据驱动模型接口：实虚协同、远程监控
- 数字孪生模型构建与驱动接口设计教学
- 通信配置与信号映射实训
智能 2D / 3D 视觉检测系统
由工业 2D 彩色相机、25mm 镜头、环形光源、光源控制器、3D 线激光轮廓测量仪以及视觉系统配套软件组成， 支持图像采集、定位、标定、对位、测量、识别、颜色处理、缺陷检测等图像处理工具。
产品价格
含于 YBC-014-DS 智能制造综合训练教学平台方案中
2D视觉系统参数
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| 工业2D彩色相机 | 1/2.5"靶面，2592×1944分辨率，卷帘曝光，20fps，GigE接口 |
| 工业镜头 | 800万像素，焦距25mm，光圈F2.8~F16，工作距离100mm，C-Mount接口 |
| 环形光源 | 最大外径Φ120mm，内径Φ60mm，90°角度，白色LED，24V供电 |
| 光源控制器 | 数字控制器，AC100~240V输入，PWM/频闪，4通道，最大输出200W |
| 视觉检测系统 | 1/2.8"CMOS彩色，160万像素（1440×1080），45Hz采集，以太网通信 |
| 支持协议 | TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、SLMP、OPC/UA、FTP |
| 称重单元 | 称重区域φ67mm，范围200-1000g，精度0.005%，输出0~10V |
3D视觉系统参数
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| 轮廓点数 | 4096 |
| 基准距离 | 250mm |
| 扫描速率 | 3.3~15kHz |
| 测量范围（Z轴） | 100mm |
| 测量范围（X轴） | 80mm |
| X轴分辨率 | 23.5μm |
| 光源 | 蓝色激光（405nm，2M类） |
| 工作电压 | DC 24V |
| 通讯接口 | 千兆以太网 |
| 最大功率 | 48W |
3D 视觉关键能力
- 少纹理物体 3D 位姿识别
- 散乱堆放与紧密堆叠物体的无序分拣
- 反光与暗色物体识别
- 条码、运单、胶带状态识别
- 适配 34 种主流品牌机器人，可视化编程，无需写代码
- 深度学习工具：自行采集数据、标注、学习、训练3D模型
- 图像分类、实例分割、缺陷检测
视觉软件功能
- 图形化交互编程，拖拽式流程编辑，支持脚本编程
- 支持接入8种以上品牌工业相机
- 图像处理：形态学、二值化、滤波、增强、矫正、拼接等
- 定位功能：高精度匹配、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找等
- 测量功能：线圆/圆圆/点线/点点测量、圆拟合、直线拟合等
- 识别功能：二维码、条码、字符识别、DL字符识别
- 缺陷检测：字符缺陷、圆弧/直线边缘缺陷、模型缺陷对比等
- 通讯支持：TCP/IP、Modbus、UDP、串口、Ethernet/IP，兼容主流PLC
- 支持二次开发：VB、C#、C++ 等多种语言SDK